Automatização do processo de revestimento interno de tubulação reta com poliuretano.

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma planta automatizada para o revestimento interno de tubulações em poliuretano (PU). As peças chegam previamente preparadas de outro setor, já jateadas, com o adesivo aplicado e com o flange de acoplamento e o dispositivo de deposição do PU devidamente instalados. A automação proposta inicia-se a partir do transporte das tubulações, abrangendo as etapas de acoplamento, injeção do poliuretano, centrifugação e cura térmica em estufa. A modelagem tridimensional, realizada no software SolidWorks, permitiu a visualização integral da planta, incluindo esteiras transportadoras, centrífuga, estufa e os mecanismos de acoplamento e posicionamento. Na programação em Ladder, foram desenvolvidas rotinas modulares responsáveis pelo controle de motores, sensores e atuadores, incorporando validações automáticas do diâmetro nominal e do comprimento das peças. O sistema supervisório, implementado na plataforma Elipse E3, proporcionou uma interface clara e funcional, com telas de cadastro, tabela de gerenciamento de peças, comandos de operação e mensagens dinâmicas para interação com o operador. Os resultados indicam que a integração entre a modelagem 3D, a programação em Ladder e o sistema supervisório possibilitou o desenvolvimento de um sistema de automação confiável, seguro e eficiente, capaz de monitorar e controlar as etapas automatizadas do processo de revestimento interno de tubulações em PU.