Desenvolvimento de um sistema BCI-SSVEP e testes preliminares no controle de um protótipo de cadeira de rodas.

Abstract

Uma Interface Cérebro–Computador (BCI, do inglês Brain Computer Interface) é um dispositivo que permite a tradução de uma atividade cerebral em um comando. Essa tecnologia vem sendo empregada em aplicações assistivas, com a finalidade de melhorar a qualidade de vida de pessoas com severas debilidades motoras. Neste trabalho foram realizados o pré-processamento, a extração de características e a classificação que compõem as etapas de processamento digital de sinais utilizados em uma BCI-SSVEP (Steady State Visually Evoked Potential). Houve uma melhoria na relação sinal/ruído na etapa de pré-processamento aplicando a filtragem com a técnica CAR, a extração de características pelo método de Welch permitiu a análise da densidade espectral de potência dos sinais e a etapa de classificação possibilitou discriminar entre as classes dos sinais, que correspondiam aos comandos a serem enviados à aplicação, a partir da construção de um classificador linear baseado no método dos mínimos quadrados. Após a realização de todas as etapas de processamento de sinais, foi construído um protótipo de uma cadeira de rodas, de dimensões reduzidas, o qual recebia os comandos do classificador e realizava a operação associada: ir para frente, direita, esquerda ou parar. O protótipo apresentou um bom funcionamento e os erros ocorridos quanto aos comandos executados foram causados devido à taxa de erro inerente ao classificador.