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Biblioteca Digital de Trabalhos de Conclusão de Curso
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2015
Comparação entre controladores clássicos e Fuzzy comandando um pêndulo invertido tipo carro implementado com LEGO Mindstorms EV3.
Miranda, Arthur Reis Lara
2016
Comparação entre dinâmicas de controles em malha aberta e em malha fechada de um manipulador prismático bidimensional.
Rocha, Filipe Augusto Santos
2017
Estratégias de integração entre braço manipulador ABB IRB 120 e mão robótica Barrett BH8-282 utilizando o ROS.
Torre, Marcos Paulo
2019
Implementação da plataforma tecnológica embarcada em um dispositivo robótico móvel para inspeção de ambientes confinados : Espeleorobô.
Thiago Filho, Alexandre Magno de S
2017
Implementação de estratégias de controle em uma impressora 3D.
Lopes Junior, Ênio
2017
Infraestrutura de comando e controle para um dispositivo robótico remoto de inspeção e monitoramento de cavidades.
Cota, Eduardo
2018
Sistema de aquisição e processamento de dados com compensação de temperatura para uma célula de carga.
Pinto, Thomás Vargas Bersante e
2017
Sistema de navegação para uma cadeira de rodas elétrica.
Santos, Alexandre Souza
2018
Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand BH8-282 utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS.
Lima, Amanda Tonel