Browsing by Author Ricco, Rodrigo Augusto

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2024Construção de um simulador virtual para o braço robótico ARM-7220-4.Andrade, Pedro Augusto Silva
2018Controle adaptativo aplicado a um sistema de rastreamento solar.Castro, Daniel Silva de
2018Controle adaptativo aplicado a um veículo aéreo não tripulado.Silva, Marina Torres da
2023Controle de temperatura aplicado em água para ingestão de bovinos.Amaral, Hiago Freitas
2022Controle de tensão em uma microrrede isolada empregando controladores robustos via desigualdades matriciais lineares.Viana, Messias Augusto Lopes
2024Controle linear e não linear por realimentação de estados : uma aplicação no pêndulo invertido.Chaves, Felipe Bastos
2023Controle robusto aplicado a modelos de Hammerstein identificados por meio de métodos de subespaço com restrição nos autovalores.Nicolau, Bianca Priscila Rioga
2018Desenvolvimento e controle de um manipulador robótico de três juntas.Camargos, Jussara Dias
2017Desenvolvimento e controle de um módulo dinâmico sujeito a incertezas.Silva, Marina de Alvarenga
2018Estimação de estados de sistemas incertos : uma abordagem via filtro de partículas e LMIs.Vianna, Letícia Maria Sathler
2022Estimação de estados em um alto forno usando o filtro de Kalman.Majuste, Felipe Marques
2022Estudo comparativo de técnicas de controle para filtros ativos de potência.Horta, Arthur Monteiro
2022Estudo de caso : identificação caixa-cinza do Reator CSTR.Falcão, Fernanda Martins dos Santos
2022Estudo de estratégias para adequação das indústrias de siderurgia aos paradigmas da Indústria 4.0.Oliveira, Luisabelly de Castro
2024Estudo de métodos para sistemas não lineares multivariáveis representados por modelos de blocos interconectados.Borges, Mário Sérgio
2017Identificação de modelos de Hammerstein e Wiener com curva estática intervalar.Ferreira, Filipe Euzébio
2021Identificação de veículo aéreo não tripulado por meio de preditor de subespaçosSoares, Carine Madeira
2021Identificação de veículo aéreo não tripulado por meio de preditor de subespaços.Soares, Carine Madeira
2017Identificação e seleção de estruturas utilizando séries de Volterra e funções de base ortonormal.Araujo, Izamara Amancio de
2017Implementação de um sistema supervisório via MATLAB para a planta SMAR PD3-F.Carmo, Flávio Henrique Pessoa do