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Título: Análise das influências dos parâmetros geométricos da suspensão no comportamento dinâmico e na dirigibilidade de um Fórmula SAE.
Autor(es): Monteiro, Marco Antonio Martins
Orientador(es): Souza, Diogo Antônio de
Membros da banca: Silva, Washington Luís Vieira da
Tayer, Sávio Sade
Souza, Diogo Antônio de
Palavras-chave: Automóveis - dinâmica
Automóveis - molas e suspensão
Engenharia de protótipos
Dinâmica veicular
Data do documento: 2026
Referência: MONTEIRO, Marco Antonio Martins. Análise das influências dos parâmetros geométricos da suspensão no comportamento dinâmico e na dirigibilidade de um Fórmula SAE. 2026. 49 f. Monografia (Graduação em Engenharia Mecânica) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2026
Resumo: Esta pesquisa examina a influência dos parâmetros geométricos de suspensão, os ângulos de caster, camber e convergência no comportamento dinâmico e na dirigibilidade de um protótipo Fórmula SAE. O estudo surge da necessidade de otimizar o primeiro veículo da Equipe FEMU, fundamentando decisões de projeto em dados concretos para superar limitações de recursos e a ausência de dados experimentais prévios. Por meio de uma revisão sistemática e análise comparativa da literatura técnica, o trabalho avalia como ajustes nesses ângulos impactam indicadores críticos de desempenho, como estabilidade direcional, resposta transiente e aderência lateral. A metodologia envolveu a seleção, classificação e comparação de estudos que empregam simulação multicorpo, análise cinemática e compliance e ensaios experimentais. Os resultados identificaram uma tendência consolidada entre equipes de referência, com faixas ótimas de caster (5,5° a 7,0°), camber negativo (-2,0° a -3,0°) e toe-out dianteiro moderado (-0,10° a -0,30°). A análise demonstrou que aumentos no caster reduzem o gradiente de subesterço, o camber negativo otimiza o contato do pneu em curva e o toe-out melhora a resposta inicial à direção. Com base nessas correlações, o trabalho propõe uma geometria final para a suspensão dianteira do protótipo FEMU, com caster de 6,5°, camber de -2,5° e convergência de -0,15°. Esta configuração oferece um equilíbrio entre estabilidade e agilidade, está em conformidade com o regulamento e alinha-se a padrões internacionais. Conclui-se que a integração de revisão sistemática com análise geométrica fornece um suporte técnico robusto para o projeto de suspensão, reduz a necessidade de tentativa e erro experimental e contribui para o desenvolvimento de protótipos mais competitivos e eficientes.
Resumo em outra língua: This study analyzes the influence of suspension geometric parameters, caster, camber, and toe angles on the dynamic behavior and handling of a Formula SAE prototype. The research addresses the need to optimize the first vehicle of the FEMU Team, basing design decisions on concrete data to overcome resource constraints and the lack of prior experimental data. Through a systematic review and comparative analysis of technical literature, the work evaluates how adjustments to these angles impact critical performance indicators, such as directional stability, transient response, and lateral grip. The methodology involved the selection, classification, and comparison of studies employing multibody dynamics simulation, kinematic and compliance analysis, and experimental testing. The results identified a consistent trend among reference teams, with optimal ranges for caster (5.5° to 7.0°), negative camber (-2.0° to -3.0°), and moderate front toe-out (-0.10° to -0.30°). The analysis showed that increased caster reduces the understeer gradient, negative camber optimizes tire contact in corners, and toe-out improves initial steering response. Based on these correlations, the work proposes a final geometry for the FEMU prototype's front suspension, with 6.5° of caster, -2.5° of camber, and -0.15° of toe. This configuration offers a balance between stability and agility, complies with regulations, and aligns with international standards. It is concluded that integrating systematic review with geometric analysis provides robust technical support for suspension design, reduces the need for experimental trial and error, and contributes to developing more competitive and efficient prototypes.
URI: http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/9147
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