Ferramenta interativa educacional para análise de sistemas de controle e projeto de controladores PID.

Abstract

O ensino de Teoria de Controle na graduação em engenharia é frequentemente dificultado pela abstração de seus conceitos essenciais. Visando superar essa barreira pedagógica, o presente estudo teve como objetivo desenvolver e validar uma ferramenta computacional didática, interativa e de código aberto para o projeto e a análise de sistemas de controle. A solução foi desenvolvida como uma aplicação web em Python, utilizando a estrutura Streamlit e bibliotecas científicas consolidadas. A plataforma resultante oferece uma interface gráfica para simulção de sistemas via funções de transferência e projeto de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com ajuste interativo. Disponibilizase um conjunto de análises visuais — como resposta ao impulso, degrau e Lugar Geométrico das Raízes —, além de permitir a extração de métricas de desempenho e a exportação de relatórios. O software desenvolvido reduz a lacuna entre a teoria e a intuição prática. Trata-se de uma contribuição relevante e acessível que fortalece o conjunto de ferramentas educacionais para a Engenharia de Controle e Automação.