Sistema de controle remoto de abertura de válvula industrial e sensoriamento IoT.

Abstract

Este trabalho detalha o desenvolvimento de um sistema para controle remoto de abertura de válvula industrial e monitoramento de pressão, governado por um microcontrolador ESP32. A metodologia adotada foi a de implementação e teste individual de cada subsistema, permitindo que, a cada melhoria implementada, novas oportunidades de aprimoramento fossem identificadas e exploradas. Dessa forma, cada funcionalidade foi desenvolvida e validada de maneira isolada, garantindo sua robustez antes da integração. Com a montagem final da bancada, o trabalho principal consistiu em validar cada melhoria implementada para uma futura integração em um único sistema coeso. O sistema permite o controle preciso da abertura da válvula através de um motor de passo, o monitoramento da vazão e pressão antes e depois da bomba por meio de sensores, e o controle do bombeamento de fluido abrasivo através de um inversor de frequência. Todas essas funcionalidades são consolidadas em um supervisório online na plataforma Adafruit IO, que possibilita o monitoramento e controle remoto a partir de qualquer dispositivo com acesso à internet. O desempenho do sistema é avaliado pela sua operação remota por meio do supervisório. O projeto, que evoluiu de um conceito inicial com Arduino Mega e ESP8266 para uma solução otimizada com apenas o ESP32, demonstra um sistema mais compacto, eficiente e de fácil implementação.