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http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/5914| Título: | Uso da inteligência artificial no planejamento de trajetórias. |
| Autor(es): | Souza, Larissa Lara de Lima |
| Orientador(es): | Santana, Adrielle de Carvalho |
| Membros da banca: | Santana, Adrielle de Carvalho Tonidandel, Danny Augusto Vieira Castanheira, Luciana Gomes |
| Palavras-chave: | Inteligência artificial Tempo real Planejamento de trajetórias |
| Data do documento: | 2023 |
| Referência: | SOUZA, Larissa Lara de Lima. Uso da inteligência artificial no planejamento de trajetórias. 2023. 52 f Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2023. |
| Resumo: | Este trabalho de conclusão de curso aborda o tema do uso da inteligência artificial no planejamento de trajetórias, explorando como algoritmos e técnicas de IA podem ser aplicados para otimizar a definição de trajetórias em diversas áreas, como robótica, engenharia, transporte autônomo, aviação, navegação e até mesmo em jogos de computadores. O estudo apresenta uma revisão das principais abordagens de IA utilizadas no planejamento de trajetórias, destacando suas vantagens, desafios e aplicações práticas. Além disso, são discutidos casos de sucesso e tendências futuras nesse campo, evidenciando o papel crucial da inteligência artificial no aprimoramento do planejamento de trajetórias. |
| Resumo em outra língua: | This undergraduate thesis addresses the topic of using artificial intelligence in trajectory planning, exploring how AI algorithms and techniques can be applied to optimize trajectory definition in various fields such as robotics, engineering, autonomous transportation, aviation, navigation, and even computer games. The study presents a review of the main AI approaches used in trajectory planning, highlighting their advantages, challenges, and practical applications. Furthermore, successful case studies and future trends in this field are discussed, showcasing the crucial role of artificial intelligence in enhancing trajectory planning. |
| URI: | http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/5914 |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
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