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dc.contributor.advisorCoelho, Bruno Nazariopt_BR
dc.contributor.advisorSilva, Saul Emanuel Delabridapt_BR
dc.contributor.authorPinto, Bruno Augusto Oliveira-
dc.date.accessioned2023-05-29T14:28:57Z-
dc.date.available2023-05-29T14:28:57Z-
dc.date.issued2023pt_BR
dc.identifier.citationPINTO, Bruno Augusto Oliveira. Desenvolvimento do gêmeo digital de um manipulador robótico e preparação para coleta em sistema PIMS. 2023. 47 f. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2023.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/5617-
dc.description.abstractÀ medida que a tecnologia de Gêmeos Digitais, representações virtuais e dinâmicas que simulam o comportamento e características de objetos, processos ou sistemas físicos em tempo real, ganha impulso e expansão, as indústrias começam a investir na modelagem tridimensional de suas plantas. Este estudo explora uma solução para o processamento de dados gerados por essas plantas digitais, através da integração do sistema PIMS, um software historiador, e o Gêmeo Digital. As interfaces necessárias para essa integração são discutidas, assim como a metodologia apropriada para analisar os dados e realizar comparações entre as plantas digitais e físicas. A importância da colaboração entre diferentes setores industriais e a adaptação às tendências emergentes são enfatizadas, incentivando maior eficiência, otimização e inovação nos processos produtivos. A conclusão deste trabalho ressalta que, através da promoção dessa integração, é possível impulsionar o crescimento tecnológico nas empresas, proporcionando vantagens competitivas no cenário global e teve seu experimento servindo como ponto de partida para futuras investigações e aplicações práticas em diferentes segmentos industriais.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectSistema plant information management Systempt_BR
dc.subjectGêmeo digitalpt_BR
dc.titleDesenvolvimento do gêmeo digital de um manipulador robótico e preparação para coleta em sistema PIMS.pt_BR
dc.typeTCC-Graduaçãopt_BR
dc.contributor.refereeRêgo Segundo, Alan Kardekpt_BR
dc.contributor.refereeSousa, Frederico Luiz Martinspt_BR
dc.contributor.refereeCoelho, Bruno Nazariopt_BR
dc.contributor.refereeSilva, Saul Emanuel Delabridapt_BR
dc.description.abstractenAs Digital Twin technology, dynamic virtual representations that simulate the behavior and characteristics of physical objects, processes, or systems in real-time, gains momentum and expansion, industries begin to invest in the three-dimensional modeling of their plants. This study explores a solution for processing data generated by these digital plants, through the integration of the PIMS system, a historian software, and the Digital Twin. The necessary interfaces for this integration are discussed, as well as the appropriate methodology to analyze the data and perform comparisons between the digital and physical plants. The importance of collaboration among different industrial sectors and adaptation to emerging trends are emphasized, encouraging greater efficiency, optimization, and innovation in production processes. The conclusion of this work underscores that, through the promotion of this integration, it is possible to boost technological growth in companies, providing competitive advantages in the global scenario and its experiment serving as a starting point for future investigations and practical applications in different industrial segments.pt_BR
dc.contributor.authorID16.1.1381pt_BR
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