Biblioteca Digital de Trabalhos de Conclusão de Curso: Buscando na BDTCC

Navegando por Autor Rocha, Filipe Augusto Santos

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Data do documento	Título	Autor(es)
2020	Automação Robótica de Processos na obtenção de excelência operacional : aplicação no setor de Planejamento e Controle da Manutenção de uma indústria mineradora	Izidoro, Thiago Machado
2020	Avaliação de um sistema de alimentação CC-CC para o manipulador robótico UR-5 embarcado em uma plataforma móvel.	Andrade, Wagner Ferreira
2016	Comparação entre dinâmicas de controles em malha aberta e em malha fechada de um manipulador prismático bidimensional.	Rocha, Filipe Augusto Santos
2017	Controle de velocidade de um motor de corrente contínua por realimentação de estados observados.	Santos, Tallis Mendonça
2019	Domótica aplicada no monitoramento de água utilizando comunicação MQTT e arquitetura de microsserviços : uma solução IoT.	Avelar, Camilo Esteves Mendes de
2026	Mapeamento de trajetória com robô seguidor de linha utilizando sensores de velocidade, giroscópios e acelerômetros.	Fagundes, Laryssa Aparecida Gomes
2018	Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand BH8-282 utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS.	Lima, Amanda Tonel

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